V sadhanapáda je vysvětleno osm odvětví jógy (jógánga ánušthánád), závislých na stavu vědomí (džňánah díptih), které vedou ke sjednocení (vivékah khjátéh).
První stupně obsahují etické výzvy, na prvním stupni se týkají vztahu k okolí (jama), na druhém stupni pak vztahu k sobě samému (nijama). Následující dva stupně se zabývají fyzickým cvičením - označují se dohromady jako hathajóga. Zmíněné stupně patří do takzvané vnější jógy (bahir jóga), následující čtyři pak do vnitřní jógy (antar jóga).
