(část Pataňdžaliho klasické aštangajógy)
Jóga fyzických cvičení. Systém jógy jehož nejhlavnější součástí jsou ásany (pozice těla), pránájáma (ovládání dechu) a meditace (zklidnění mysli).
Tradiční Hatha jóga je všezahrnující jógínský způsob života, zahrnující jak mravní disciplíny (jáma a nijáma), tak i tělesné pozice (ásana), procedury k čistění těla (šatkríja), pózy (mudry), jógínské dýchání (pránajáma) a meditaci. Na Západě převládá praktikování tělesných pozic a jsou tím rozuměna především fyzická cvičení.
Podrobnosti viz http://cs.wikipedia.org/wiki/Hatha_jóga
Přehled hlavních směrů jógy v Bhagavadgítě:
Karmajóga (Karma Yoga)
Bhaktijóga (Bhakti Yoga)
Džňánajóga (Jnana Yoga)
Hathajóga (Hatha Yoga)
Rádžajóga (Raja Yoga)
Kundaliníjóga (Kundalini Yoga)
Gurujóga (Guru Yoga)
