Je jednou z nejvýznamnějších posvátných knih hinduismu. Její autoritu přijímají všechny hlavní hinduistické filosofické školy, nazývané také daršany. Je součástí rozsáhlého staroindického eposu Mahábhárata (kapitoly 25-42 knihy Bhíšmaparvan).
Mahábhárata vznikala postupným přidáváním a rozšiřováním v letech 800 až 400 př. n. l. a Bhagavadgíta byla pravděpodobně dokončena v období kolem roku 200 př. n. l. Je rozdělena na 18 zpěvů (kapitol) a dohromady má 700 veršů. Podle tradice je nedílnou součástí Mahábháraty, jejíž děj se odehrává přibližně v letech 3200-3100 př. n. l.
Podrobný popis najdete zde: http://cs.wikipedia.org/wiki/Bhagavadgíta
Přehled hlavních směrů jógy v Bhagavadgítě:
Karmajóga (Karma Yoga)
Bhaktijóga (Bhakti Yoga)
Džňánajóga (Jnana Yoga)
Hathajóga (Hatha Yoga)
Rádžajóga (Raja Yoga)
Kundaliníjóga (Kundalini Yoga)
Gurujóga (Guru Yoga)
