Termín antroposofie vznikl z řeckého anthropos = člověk a sophia = moudrost, znamená tedy lidskou moudrost. Poprvé byl použit již počátkem 18. století v knize Zázračná antroposofie (Thomas Vaughan - Antroposophica magica). Antroposofie vznikla v roce 1913, kdy se oddělila od teozofie. V současné době se však tohoto pojmu užívá prakticky výhradně ve spojení s učením Rudolfa Steinera.
K základním kamenům antroposofie patří víra v reinkarnaci, v existenci duchovního světa, odkud přichází lidské já, které se v našem materiálním světě vtělí. Antroposofové argumentují zkušenosti lidí, kteří přežili klinickou smrt. V zážitcích těchto osob se vyskytují určité shodné fenomény jako např. cesta světelným tunelem, prožití celého života ve velkém zrychlení, radost, uvolnění, shlížení na své fyzické tělo shůry apod. Tuto pouť během klinické smrti Steiner připodobňuje ke spánku, během něhož se od fyzického a éterického těla odděluje tělo astrální. Éterické tělo, které je chápáno jako určitý druh energie, se pak od fyzického odděluje až v okamžiku biologické smrti jedince. Znovuzrozením v další inkarnaci pak člověk získává možnost vyššího duchovního vývoje.
Podle antroposofů je člověk trojjedinou bytostí - fyzickou, duchovní a duševní:
- Naše smysly dovedou obsáhnout jen fyzickou podstatu člověka, která je ovlivňována stejnými zákonitostmi jako rostliny, zvířata a minerály.
- Éterické tělo je přístupné duchovním smyslům senzibilů, tuto životodárnou část sdílí člověk společně s rostlinami a živočichy.
- Třetí, astrální tělo, je nositelem potřeb a pocitů, je to vědomí sebe sama a člověk je sdílí pouze se zvířaty.
Cílem antroposofie je vést lidstvo za pomocí meditace, četby duchovní literatury a studia snů k vyššímu poznání světa i sebe sama. Základem jejího učení o stvoření světa je podnět daný Ježíšem Kristem, který představuje střed veškerého duchovního dění. Antroposofie se zabývá mechanismy, které jdou až za hranice mystiky a esoteriky, z nichž vychází. V německém Herdecke existuje dokonce antroposofická nemocnice a známe také antroposofickou pedagogiku, která je známější pod názvem waldorfská. Waldorfské školky a školy najdeme i v řadě měst v České republice, např.v Praze, Brně, Příbrami nebo v Semilech.
