Velmi zjednodušeně může říct, že lidský subtilní energetický systém odpovídá nervovému systému a je rozdělen do tří základních „kanálů“.
Levý a pravý kanál užíváme ke svým vědomým i podvědomým fyzickým, duševním a emočním činnostem.
Střednímu kanálu odpovídá parasympatický nervový systém, který řídí dýchání, tlukotu srdce, práci trávícího a vylučovacího systému a ostatní nevědomé činnosti. Když tímto kanálem stoupá kundalíni, musí projít oblastí, kterou nazýváme void.
Energetické kanály, které se v sanskrtu nazývají nádí, spojují navzájem energetická centra (čakry) a umožňují jejich vzájemnou součinnost. Nádí vedou životní energii. Čakry i kanály je potřeba udržovat čisté a vyvážené, pokud mají všechny aspekty lidské bytosti, ať už fyzický, mentální, citový nebo duchovní, správně fungovat.
Stav našich čaker lze po probuzení kundalíni vnímat rukama. Obrázek zachycuje vztah míst na dlani a prstech k jednotlivým čakrám. Pokud je náš subtilní systém v dobrém stavu, vnímáme v rukou při meditaci chladný vánek. V opačném případě cítíme teplo nebo lehké píchání či mravenčení v jednotlivých prstech a místech na dlani příslušejících k čakře, na níž kundalíni intenzivněji pracuje.