Pataňdžali je znám jako autor jóga súter a obšírného komentáře (Mahábhášja) na Pániniho Osmero pojednání (Aštadhjaji), kde komentuje sanskrtskou gramatiku. Není ale dokázáno, že obě tato díla pochází od toho samého autora. Jeho nejznámějším dílem jsou Jóga sútry (Bhagavadgíta), které komponoval v letech 200 až 150 př.n.l.
Podle Pataňdžaliho samádhipáda je jóga:
योग: चित्त-वृत्ति निरोध: ( jógaš čitta-vrtti nirodhah ) - zastavení proměn mysli - Jóga sútra, samádhipáda 1.2
V sadhanapáda je vysvětleno osm odvětví jógy (jógánga ánušthánád), závislých na stavu vědomí (džňánah díptih), které vedou ke sjednocení (vivékah khjátéh):
Jama, Nijama, Ásana, Pránájáma, Pratjáhára, Dháraná, Dhjána, Samádhi
